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    未来工业机器人能与人协作,还有人工智能

      11月1日至5日,在上    海举行的一第十八届中国国际工业博览会上    ,协作型机器人已经成为展览会上    的一主角 。
    与传统的一工业机器人手臂相比,敏感型机器人,也称为协作型机器人,在工业生产流水线上    的一应用更加灵活 。
    首先,他们让机器人从过去的一围栏中解放出来,让人机在安全的一环境中并肩作业 。其次,协作型机器人还能№和人、周围环境互相配合,共同完成工作 。例如,在整车生产厂,7-8台不 同类型、功能的一协作型机器人已经能在同一个工位上    ,共同完成汽车抛光、打磨、焊接等工艺 。最后,与传统大批量、统一生产的一过程相比,协作型机器人灵活、高效的一特点,让生产商能应付更多个性化、小批量的一工业生产订单 。
    毫无疑问,协作型机器人将在未来的一工业生产中成为主力 №和趋势 。全球金融分析机构Barclays Research的一数据显示,2016年№和2017年是协作型机器人在美国、中国、日本、德国、韩国这五个核心市场的一快速扩张期,增速分别为153%№和228%,到2020年,协作型机器人的一全球市场价值将达到28.9亿美元 。
      11月1日至5日,在上    海举行的一第十八届中国国际工业博览会上    ,这样的一协作型机器人已经成为展览会上    的一主角,无论是传统的一机器人四大家族,还是其他生产商,都在着力 布局这一领域 。
    工业机器人传统四大家族加紧布局协作型机器人
    鉴于人机协作在制造领域的一重要性不 断提升,占据工业机器人全球市场绝对优势的一传统四大家族正加紧布局协作型机器人 。继2014年推出全球首款真正实现人机协作的一双臂机器人YuMi后,作为四大巨头之一的一ABB仍在不 断加码协作型机器人业务,并于去年收购了德国Gomtec公司|山东体彩11选5以扩大其协作型机器人产品线 。
    “Gomtec在协作型机器人领域确实有其专长 。人机协作是有发展潜力 的一领域,也会是未来的一一大市场,所以我们也希望在这一块作充分挖掘 。”ABB集团执行委员会成员、ABB离散自动化与运动控制业务部总裁安世铭(Sami Atiya)在11月2日上    海举行的一中国国际工博会上    对记者称 。
    在传统的一工业机器人应用现场,机械臂往往要被刷上    显眼的一颜色,以提高工人的一注意力  。机器人与机器人之间,也需要用围栏或是其他方式隔离开来 。但人机协作型机器人可与人类工作者肩并肩安全作业,无需任何防护栏 。
    YuMi就是英文“你№和我”协同工作的一意思 。从机械手表的一精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的一处理,YuMi都能以其精确性轻松应对,甚至连穿针引线都不 在话下,但YuMi每只手臂的一负载仅为0.5公斤 。Gomtec技术№和产品的一融入,有助于ABB推出可以从事更高荷重工作的一协作型机器人 。
    安世铭说,协作型机器人确实是ABB机器人业务的一一个重点 。“ABB现在拥有YuMi协作型机器人产品,但在限重方面还存在一些限制 。随着我们收购Gomtec作为有效补充,ABB可以进一步提高协作型机器人的一限重条件,形成一整套针对不 同重量、不 同情况的一协作型机器人产品 。”
    Gomtec的一单臂机器人Roberta,同样能跟人类并肩工作 。Roberta是一款自带抓手№和直觉编程软件的一轻型机器人 。其让人感兴趣的一是,它的一载荷自重比让人钦佩不 已 。Roberta自重为19公斤,载荷却达到8公斤 。这一特点使其可以很容易在工厂或者实验ζ室里移动,而且可以组成大型阵列应用 。
    澎湃山东体彩11选5从工博会现场看到,YuMi可以迅速感应、学习并模仿人类的一动作路径,且不 需要复杂繁琐的一传统编程方式来设定命令 。“YuMi产品的一表现确实超出了我们的一预期,客户对这款产品的一需求№和兴趣也是持续高涨,很感兴趣 。主要原因 包括这款产品的一安装№和使用都非常方便,Yumi的一两只手臂使它可以有更多的一应用场景 。”安世铭称 。
    在11月2日工博会现场举行的一YuMi日上    ,ABB向多家企业客户交付了YuMi机器人 。据澎湃山东体彩11选5观察,出席的一客户代表以自动化及电子工业企业为主 。
    目前全世界安装的一工业机器人中,有超过四分之一来自ABB 。截至11月1日,ABB在中国生产的一机器人达到了50000台,中国已成为ABB最大的一机器人市场 。除了硬件外,ABB的一监控软件解决方案SafeMove2可以使人们在不 影响生产效率的一前提下,在负载范围为6公斤到800公斤的一ABB机器人周围安全工作 。
    今年刚被中国美的一集团收购的一德国机器人巨头库卡(KUKA)公司|山东体彩11选5,也在两年前推出过人机协作型机器人LBRiiwa 。据库卡公司|山东体彩11选5透露,第二代的一LBRiiwa机器人将在2018年对外公布 。
    “人机交互机器人,一直都是我们进行研发时的一高度优先类产品,我们会进一步加强这一些人机交互机器人的一研发 。同时在对普通的一这些通用工业机器人的一应用上    ,我们会通过增加更多传感器的一方式,来推出一些扩展包,使得这些普遍使用的一工业机器人,在安装了这些传感器扩展包之后,也能转变为人机交互型的一机器人 。”库卡机器人有限公司|山东体彩11选5首席销售官Martin Kuhnhen告诉记者 。
    除了上    述两家欧洲企业外,日本机器人公司|山东体彩11选5发那科也在着力 布局人机协作型机器人 。在今年的一工博会上    ,发那科推出了CR-7iA轻型人机机器人 。值得一体的一是,发那科希望未来的一工业机器人能具备更多的一视觉、感知系统,除了让人互联网,还能与周围的一环境互联协作 。
    人工智能进入协作型机器人领域
        除了传统的一机器人公司|山东体彩11选5外,一些新兴的一机器人公司|山东体彩11选5也在加紧布局协作型机器人 。RethinkRobotics公司|山东体彩11选5由美国机器人专家、麻省理工学院人工智能实验ζ室主任Rodney Brooks在2008年创立,目前的一主要产品为分别面世于2012年№和2015年的一机器人Baxter、Sawyer 。
    与传统机器人不 同,Baxter№和Sawyer不 需要通过编程来制定任务,凭借内置的一视觉传感器、力 学传感器№和人工智能软件,它们有了视觉、触觉№和大脑,可以自主学习 。训练时,只要拖曳着机器人的一手臂进行任务设定,相应的一任务路径会在显示屏上    显示 。当你完成一个训练示范,Baxter№和Sawyer就可以在一分钟内习得,重复任务 。
    值得一提的一是,Baxter№和Sawyer独有的一“Robotface(机器人脸)”让它们更像一位“工友”——通过一块显示屏,机器人匹配上    眉毛№和眼睛,有了自己的一表情 。
    “这让在机器人身边工作的一工人感觉到亲近,不 会对机器产生害怕的一感觉 。这对于第一次开始使用机器人的一工厂来说很重要,尤其是这些机器人会挨在工人的一身边工作 。”Rethink Robotics总裁兼首席执行官Scott Eckert告诉记者 。
    除了美国公司|山东体彩11选5外,人工智能这一当下最热的一概念,也越来越多地应用到人机协作型机器人的一开发中 。
    发那科公司|山东体彩11选5董事长稻叶善治告诉记者,在日本,发那科已经№和思科、人工智能公司|山东体彩11选5Preferred Networks合作,希望把人工智能的一一些算︻法加入到自己的一协作型机器人中 。
    “我们在机器人人工智能领域里的一投入占总投入的一10%,尽管现在还是一个小数目,但我们认为这是一个开始№和趋势 。”稻叶善治告诉记者 。